Бившите инженери на Mercedes - Ханс-Вернер Ауфрехт и Ерхард Мелхер, поставят началото
Юни 1967: двама бивши инженери на Mercedes - Ханс-Вернер Ауфрехт и Ерхард Мелхер, поставят основите на AMG. А от Ауфрехт, М от Мелхер и G от Гросаспах, малко селце в провинция Баден-Вюртемберг, където Ауфрехт е роден. Двамата партньори се настаняват в една стара мелница в Бургщал, в покрайнините на Щутгарт и първоначално посвещават времето си на подготовката на спортни автомобили Mercedes.
Историята можеше бързо да ги забравя, ако не бяха избрали априори един неподходящ за състезания автомобил: тежкия Mercedes 300 SEL 6,3. Ако този модел никога няма да спечели което и да е спортно състезание, той със сигурност ще привлече вниманието на собствениците на лимузините с трилъчата звезда отпред , които искат да подобрят ефективността на своите автомобили.
AMG после бързо ще се открои след масата тунинг майстори не само с качеството на работата си, но и с многобройните си успехи в различни състезания. В крайна сметка Mercedes приема AMG за свое спортно подразделение. Останалото е история...