В салона се появяват нов волан и усъвършенствана мултимедийна система
Tретото поколение на Toyota Estima (на други пазари този модел е известен под имената Tarago или Previa) се продава през последните десет години, а японците не възнамеряват да представят негов наследник. Автомобилът преживява поредното си обновяване. По време на планирания ъпгрейд миниванът получава модернизирани брони, предни светлини и някои интериорни елементи.
Промените в задната част на автомобила в сравнение с актуалния модел са много по-малко, отколкото в предната част. В салона се появяват нов волан, усъвършенствана мултимедийна система, модернизирани централна конзола и арматурно табло.
За техниката на рестилизирания миниван е известно само, че от двигателната гама отпада топ двигателят а V6. В строя остават четирицилиндровият с работен обем 2,4 л и с мощност 170 к.с. и хибридът. Кормилният механизъм е коригиран, освен това Toyota Estima сега притежава други пружини на окачването. Всички версии на минивана стандартно са оборудвани със система за безопасност Toyota Safety Sense C.