Компанията Toyota оборудва седана Lexus LS от предишното поколение със система за автономно управление с два волана и така се провеждат тестовете на системата. Японският автомобилен производител бе принуден да направи подобно усъвършенстване на автомобила, като по този начин отговаря на изискванията на американските власти и позволява да запази чистотата на експеримента за тестване на новите технологии.