Във видео, публикувано от производителя от Сан Чезарио сул Панароo, Хорасио Пагани, основателят на италианската марка, обяснява как е родена идеята за новия Pagani Huayra R.
Екипът на Pagani Automobili започва работа върху Pagani Huayra през 2003 г., а процесът на създаване на италианския суперавтомобил продължава няколко години преди официалното му представяне на автомобилното изложение в Женева през 2011 г.